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6626 lines
111 KiB
6626 lines
111 KiB
2 years ago
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[
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|
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|
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|
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|
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"value": "Safety modeling artefact. Must be reviewed by system designer"
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|
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|
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"value": "SeFlow=SaFlow=FailureConditions.TotalLossOfHelixesControl.in1\u0003FailureConditions.LossOfAtMost3HelixesControl.in1\u0003FailureConditions.ErroneousControlOfOneHelix.in1"
|
||
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|
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|
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|
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|
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|
||
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||
|
},
|
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|
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"type": "CValue",
|
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"id": "cl:1.2",
|
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|
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|
||
|
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|
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|
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|
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|
"id": "cl:1.2",
|
||
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|
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"value": "thrust2"
|
||
|
},
|
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{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
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|
||
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"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
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|
||
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"type": "CValue",
|
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"id": "cl:1.3",
|
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"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
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{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.3",
|
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|
||
|
"value": "SeFlow=SaFlow=FailureConditions.TotalLossOfHelixesControl.in4\u0003FailureConditions.LossOfAtMost3HelixesControl.in4\u0003FailureConditions.ErroneousControlOfOneHelix.in4"
|
||
|
},
|
||
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{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
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{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "thrust3"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=SaFlow=FailureConditions.TotalLossOfHelixesControl.in3\u0003FailureConditions.LossOfAtMost3HelixesControl.in3\u0003FailureConditions.ErroneousControlOfOneHelix.in3"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "thrust4"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=SaFlow=FailureConditions.LossOfSelectedManualModeFiltered.filterCriterion\u0003FailureConditions.filter4.filterCriterion\u0003FailureConditions.filter3.filterCriterion\u0003FailureConditions.filter2.filterCriterion"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.6",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.6",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=SaFlow=FailureConditions.StuckModeManual.PilotAPEngagementOrder\u0003FailureConditions.PilotRequiresManualMode.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.6",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.6",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.6",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.6",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.7",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.7",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=SaFlow=FailureConditions.StuckModeManual.AppliedAPEngagement\u0003FailureConditions.StuckModeAutoOrErr.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.7",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.7",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.7",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:1.7",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.5] Control thrustSaFlow=SF25_AllNeeded\u0003SF25_ControlThrust"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Refinement in 2 subfunctions has no safety relevance"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.5] Control thrust.Ptheta\u0003[SF2.5] Control thrust.Pphi\u0003[SF2.5] Control thrust.PpsiSaFlow=SF25_AllNeeded.input_2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Same dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.5] Control thrust.TSaFlow=SF25_AllNeeded.input_1"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:12.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.1] Compute drone attitudeSaFlow=SF31_ComputeAttitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.1] Compute drone attitude.Acceleration\u0003[SF3.1] Compute drone attitude.North direction\u0003[SF3.1] Compute drone attitude.RateSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Physical stimuli\u0003 cannot have dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T92"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.1] Compute drone attitude.Pitch consign\u0003[SF3.1] Compute drone attitude.Roll consignSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:14.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.2] Compute drone altitudeSaFlow=SF32_ComputeAltitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15",
|
||
|
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|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.2] Compute drone altitude.Drone pitch\u0003[SF3.2] Compute drone altitude.Drone roll\u0003[SF3.2] Compute drone altitude.Drone yawSaFlow=SF32_ComputeAltitude.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Attitude gathering"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.2] Compute drone altitude.Ground distance\u0003[SF3.2] Compute drone altitude.PressureSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Physical stimuli\u0003 cannot have dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:15.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.3.1] Film groundSaFlow=SF331_FilmGround"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.3.1] Film ground.Vertical sightSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Physical stimuli\u0003 cannot have dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:17.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.3.2] Compute ground speedSaFlow=SF332_ComputeSpeed\u0003SF332_AllNeeded"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.3.2] Compute ground speed.Video fluxSaFlow=SF332_AllNeeded.input_1"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.3.2] Compute ground speed.Ground altitudeSaFlow=SF332_AllNeeded.input_2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:18.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.4] Compute drone position and timeSaFlow=SF34_ComputePositionAndTime"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF3.4] Compute drone position and time.Positioning signalSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Physical stimuli\u0003 cannot have dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:19.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.1] Acquire and store flight planSaFlow=SF41_AcquireAndStoreFlightPlan"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.1] Acquire and store flight plan.Flight plan\u0003[SF4.1] Acquire and store flight plan.Flight zoneSaFlow=SF41_AcquireAndStoreFlightPlan.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Gathering of flight plan and flight zone"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:21.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.3.1] Select drone control modeSaFlow=SF431_SelectControlMode"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T89"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.3.1] Select drone control mode.Mission completedSaFlow=SF431_SelectControlMode.MissionCompleted"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.3.1] Select drone control mode.Pilot control modeSaFlow=SF431_SelectControlMode.inputMode"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.3.1] Select drone control mode.Pitch consign\u0003[SF4.3.1] Select drone control mode.Roll consign\u0003[SF4.3.1] Select drone control mode.Vertical speed consign\u0003[SF4.3.1] Select drone control mode.Yaw rate consignSaFlow=SF431_SelectControlMode.ManualConsigns"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Same dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:24.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.3.2] Passivate engagement oscillationSaFlow=SF432_PassivateEngagementOscillation"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.3.2] Passivate engagement oscillation.Selected control modeSaFlow=SF432_PassivateEngagementOscillation.inputMode"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:25.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.3.3] Indicate control modeSaFlow=SF433_IndicateControlMode"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T80"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.3.3] Indicate control mode.Selected AP ModeSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.3.3] Indicate control mode.AP engagementSaFlow=SF433_IndicateControlMode.inputMode"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:26.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF5.1] Select camera controlSaFlow=SF51_SelectCameraControl"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF5.1] Select camera control.Automatic payload controlSaFlow=SF51_SelectCameraControl.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF5.1] Select camera control.Manual payload controlSaFlow=SF51_SelectCameraControl.condition"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:28.5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF5.2] Control camera orientation\u0003[SF5.3] Make photos and videos\u0003[SF5.4] Digitise photos and videosSaFlow=SF52_4_MakePhotosAndVideos"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF5.2] Control camera orientation.Camera position consign\u0003[SF5.3] Make photos and videos.Photo and video control\u0003[SF5.4] Digitise photos and videos.File storage formatSaFlow=SF52_4_MakePhotosAndVideos.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Same dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF5.3] Make photos and videos.Aircraft sightSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Physical stimuli\u0003 cannot have dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:29.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.1] Compute flight plan and flight zoneSaFlow=SF61_ComputeFlightPlanAndZone"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.1] Compute flight plan and flight zone.Aircraft position validation\u0003[SF6.1] Compute flight plan and flight zone.Aircraft type\u0003[SF6.1] Compute flight plan and flight zone.Exclusion zones\u0003[SF6.1] Compute flight plan and flight zone.Flight domain\u0003[SF6.1] Compute flight plan and flight zone.Flight plan validationSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Mission information validated by pilot before launch"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.1] Compute flight plan and flight zone.Predefined flight zone boardersSaFlow=SF61_ComputeFlightPlanAndZone.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.6",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.6",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.1] Compute flight plan and flight zone.Mapping data\u0003[SF6.1] Compute flight plan and flight zone.Mission flight dataSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.6",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.6",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.6",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:31.6",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.3] Analyse drone measurementSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Only activated after drone landing"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.0",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.0",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.3] Analyse drone measurement.Reference data\u0003[SF6.3.1] Analyse measurement manually.Mission data\u0003[SF6.3.2] Analyse mission automatically.Mission dataSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.0",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.0",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.0",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.0",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.3] Analyse drone measurement.Pilot analysis\u0003[SF6.3] Analyse drone measurement.Pilot manual analysis\u0003[SF6.3] Analyse drone measurement.Report validationSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.3] Analyse drone measurement.Aircraft type\u0003[SF6.3] Analyse drone measurement.Flight plan\u0003[SF6.3] Analyse drone measurement.Flight zoneSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:32.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.1] Compute drone attitude MONSaFlow=SF71_ComputeAttitudeMON"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Consistent REC/RPL"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.1] Compute drone attitude MON.Acceleration MON\u0003[SF7.1] Compute drone attitude MON.North direction MON\u0003[SF7.1] Compute drone attitude MON.Rate MONSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Physical stimuli\u0003 cannot have dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T92"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.1] Compute drone attitude MON.Pitch consign MON\u0003[SF7.1] Compute drone attitude MON.Roll consign MONSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:34.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.2] Compute drone altitude MONSaFlow=SF72_ComputeAltitudeMON"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "REC/RPL cohérent\u0003 donc tous les ports sont auto. Avec sous-fonctions masquées"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.2] Compute drone altitude MON.Drone pitch MON\u0003[SF7.2] Compute drone altitude MON.Drone roll MON\u0003[SF7.2] Compute drone altitude MON.Drone yaw MONSaFlow=SF72_ComputeAltitudeMON.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.2] Compute drone altitude MON.Ground distance MONSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Physical stimuli\u0003 cannot have dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.2] Compute drone altitude MON.Pressure MONSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:35.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.1] Compute total thrust MON\u0003[SF7.3.2] Select total thrust consign MONSaFlow=SF731_2_ControlAltitudeMON"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "La réplique n’est pas identique à la classe donc pas utilisable en synchro (cependant les rec/rpl système/safety sont cohérent au niveau du périmètre). Les flux compléter car copier/coller du tableau de synhcro des REC et avec l’aide du shéma safety pour remonter d’un niveau"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.1] Compute total thrust MON.Drone roll\u0003[SF7.3.1] Compute total thrust MON.Drone pitchSaFlow=SF731_2_ControlAltitudeMON.Attitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.1] Compute total thrust MON.AltitudeSaFlow=SF731_2_ControlAltitudeMON.Altitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.1] Compute total thrust MON.Altitude consignSaFlow=SF731_2_ControlAltitudeMON.Consigns_AltitudeManualConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.8",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.8",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.2] Select total thrust consign MON.AP engagementSaFlow=SF731_2_ControlAltitudeMON.APEngagement"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.8",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.8",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.8",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.8",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.9",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.9",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.2] Select total thrust consign MON.T APSaFlow=SF731_2_ControlAltitudeMON.Consigns_AltitudeAndAttitudeAPConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.9",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.9",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.9",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:37.9",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.3] Select attitude consign MON\u0003[SF7.3.4] Control pitch angle MON\u0003[SF7.3.5] Control roll angle MON\u0003[SF7.3.6] Control yaw angle MONSaFlow=SF733_6_ControlAttitudeMON"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "REC/RPL consistent"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.3] Select attitude consign MON.AP engagementSaFlow=SF733_6_ControlAttitudeMON.APEngagement"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.3] Select attitude consign MON.Attitude AP consignsSaFlow=SF733_6_ControlAttitudeMON.Consigns_AltitudeAndAttitudeAPConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.3] Select attitude consign MON.Yaw consignSaFlow=SF733_6_ControlAttitudeMON.Consigns_YawManualConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.3] Select attitude consign MON.Pitch consign\u0003[SF7.3.3] Select attitude consign MON.Roll consignSaFlow=SF733_6_ControlAttitudeMON.Consigns_PitchRollManualConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.6",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.6",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.4] Control pitch angle MON.Drone pitch\u0003[SF7.3.5] Control roll angle MON.Drone roll\u0003[SF7.3.5] Control roll angle MON.Drone roll rate\u0003[SF7.3.6] Control yaw angle MON.Drone yaw\u0003[SF7.3.6] Control yaw angle MON.Drone yaw rateSaFlow=SF733_6_ControlAttitudeMON.AND2.input_2\u0003SF733_6_ControlAttitudeMON.AND1.input_2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.6",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.6",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.6",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:38.6",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.7] Compute thrust MON\u0003[SF7.3.8] Compute motor rate MONSaFlow=SF737_AllNeeded\u0003SF737_8_ControlThrust"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.7] Compute thrust MON.Ptheta\u0003[SF7.3.7] Compute thrust MON.Pphi\u0003[SF7.3.7] Compute thrust MON.PpsiSaFlow=SF737_AllNeeded.input_2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Gather 3 torque consigns projected by axis"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.3.7] Compute thrust MON.T MONSaFlow=SF737_AllNeeded.input_1"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:39.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.2] Control helix 2SaFlow=SF12_ControlHelix2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.2.1] Control motor 2.Motor 2 rateSaFlow=SF12_ControlHelix2.SF1i1_5_CreateMotionAndMeasure.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.2.6] Depower motor 2.Motor 2 disabledSaFlow=SF12_ControlHelix2.SF1i6_DepowerMotor.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:4.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.1] Compare drone attitudeSaFlow=SF741_MonitorAttitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone pitch MON\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone roll MON\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone yaw MON\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone pitch rate MON\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone roll rate MON\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone yaw rate MONSaFlow=SF741_MonitorAttitude.input2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Gather attitute and attitude rate"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone pitch\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone roll\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone yaw\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone pitch rate\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone roll rate\u0003[SF7.4.1] Compare drone attitude.Drone yaw rateSaFlow=SF741_MonitorAttitude.input1"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Gather attitute and attitude rate"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:41.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.2] Compare drone altitudeSaFlow=SF742_MonitorAltitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.2] Compare drone altitude.Ground altitude MON\u0003[SF7.4.2] Compare drone altitude.Vertical speed MON\u0003[SF7.4.2] Compare drone altitude.Altitude MON2SaFlow=SF742_MonitorAltitude.input2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "the gathering is coherent with the gathering at source (SF72)"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.2] Compare drone altitude.Altitude\u0003[SF7.4.2] Compare drone altitude.Vertical speed\u0003[SF7.4.2] Compare drone altitude.Ground altitudeSaFlow=SF742_MonitorAltitude.input1"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "the gathering is coherent with the gathering at source (SF32)"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:42.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.3] Compare drone motor consignsSaFlow=SF743_MonitorMotorConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.3] Compare drone motor consigns.Motor 1 rate\u0003[SF7.4.3] Compare drone motor consigns.Motor 2 rate\u0003[SF7.4.3] Compare drone motor consigns.Motor 3 rate\u0003[SF7.4.3] Compare drone motor consigns.Motor 4 rateSaFlow=SF743_MonitorMotorConsign.input1"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Same dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.3] Compare drone motor consigns.Motor 1 rate MON\u0003[SF7.4.3] Compare drone motor consigns.Motor 2 rate MON\u0003[SF7.4.3] Compare drone motor consigns.Motor 3 rate MON\u0003[SF7.4.3] Compare drone motor consigns.Motor 4 rate MONSaFlow=SF743_MonitorMotorConsign.input2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Same dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:43.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T87"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.4] Compare drone motor rateSaFlow=SF744_MonitorMotorRate"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.4] Compare drone motor rate.Motor 1 rate\u0003[SF7.4.4] Compare drone motor rate.Motor 2 rate\u0003[SF7.4.4] Compare drone motor rate.Motor 3 rate\u0003[SF7.4.4] Compare drone motor rate.Motor 4 rateSaFlow=SF744_MonitorMotorRate.MonitorMotorRate1.input2\u0003SF744_MonitorMotorRate.MonitorMotorRate2.input2\u0003SF744_MonitorMotorRate.MonitorMotorRate3.input2\u0003SF744_MonitorMotorRate.MonitorMotorRate4.input2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.4] Compare drone motor rate.Motor 1 rate measuredSaFlow=SF744_MonitorMotorRate.MotorRatesMeasured_MotorRate1"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.7",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.7",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.4] Compare drone motor rate.Motor 2 rate measuredSaFlow=SF744_MonitorMotorRate.MotorRatesMeasured_MotorRate2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.7",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.7",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.7",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.7",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.8",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.8",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.4] Compare drone motor rate.Motor 3 rate measuredSaFlow=SF744_MonitorMotorRate.MotorRatesMeasured_MotorRate3"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.8",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.8",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.8",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.8",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.9",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.9",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.4] Compare drone motor rate.Motor 4 rate measuredSaFlow=SF744_MonitorMotorRate.MotorRatesMeasured_MotorRate4"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.9",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.9",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.9",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:44.9",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.4] Acquire pilot control consigns and modeSaFlow=SF44_AcquirePilotControlConsignAndMode"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.4] Acquire pilot control consigns and mode.Pilot control modeSaFlow=SF44_AcquirePilotControlConsignAndMode.transtypage.I"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Not a dysfunctional status\u0003 functional control flow. Must be modeled even if there is no dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.4] Acquire pilot control consigns and mode.Pilot control consignsSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "From perfect pilot\u0003 cannot have dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T90"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.4] Acquire pilot control consigns and mode.Automatic control startSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:45.5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF5.5] Acquire manual payload controlSaFlow=SF55_AcquireManualPayloadControl"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF5.5] Acquire manual payload control.Manual payload controlSaFlow=SF55_AcquireManualPayloadControl.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:46.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.1.1] Control motor 1\u0003[SF1.1.2] Create motion 1\u0003[SF1.1.4] Measure motor 1 position\u0003[SF1.1.5] Compute motor 1 rateSaFlow=SF1i1_5_CreateMotionAndMeasure\u0003SF1i1_5_PerfectSelectorLOST"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Gathering of 4 subfunctions because 1) they do not have safety impact in isolation\u0003 2) they constitute a loop that is undesirable in safety modeling. Choice of 2 safety bricks because there is one dysfunctional behavior (first brick) and the reconfiguration behavior of shutting down (not dependent from the dysfunctional behavior)"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.1.1] Control motor 1.Motor 1 rateSaFlow=SF11_ControlHelix1.SF1i1_5_CreateMotionAndMeasure.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.1.2] Create motion 1.Motor i shut downSaFlow=SF11_ControlHelix1.SF1i1_5_PerfectSelectorLOST.condition"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:47.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.1.6] Depower motor 1SaFlow=SF1i6_DepowerMotor"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.1.6] Depower motor 1.Motor 1 disabledSaFlow=SF11_ControlHelix1.SF1i6_DepowerMotor.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:48.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.1.3] Create thrust and torque at helix 1SaFlow=SF1i3_CreateThrustAndTorque"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.1.3] Create thrust and torque at helix 1.Motor i motionSaFlow=SF11_ControlHelix1.SF1i3_CreateThrustAndTorque.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:49.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.3] Control helix 3SaFlow=SF13_ControlHelix3"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.3.1] Control motor 3.Motor 3 rateSaFlow=SF13_ControlHelix3.SF1i1_5_CreateMotionAndMeasure.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.3.6] Depower motor 3.Motor 3 disabledSaFlow=SF13_ControlHelix3.SF1i6_DepowerMotor.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:5.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Env] Create lift and drag forces and torques\u0003[Env] Stimulate acceleration sensors\u0003[Env] Stimulate rate sensors\u0003[Env] Stimulate magnetic sensors\u0003[Env] Stimulate pressure sensors\u0003[Env] Stimulate telemetric sensors\u0003[Env] Simulate ground video camera\u0003[Pos] Generate positioning signal\u0003[A/C] Stimulate payload video cameraSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "not necessary to safety modeling and not considered in failure"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.0",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.0",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Env] Create lift and drag forces and torques.Helix 1 thrust\u0003[Env] Create lift and drag forces and torques.Helix 1 torqueSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.0",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.0",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.0",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.0",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Env] Create lift and drag forces and torques.Helix 2 thrust\u0003[Env] Create lift and drag forces and torques.Helix 2 torqueSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Env] Create lift and drag forces and torques.Helix 3 thrust\u0003[Env] Create lift and drag forces and torques.Helix 3 torqueSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Env] Create lift and drag forces and torques.Helix 4 thrust\u0003[Env] Create lift and drag forces and torques.Helix 4 torqueSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:50.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Pil] Manually control AIDA\u0003[Pil] Automatically control AIDASaFlow=EXT_PilotDetection"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.10",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.10",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Pil] Automatically control AIDA.Flight plan progressSaFlow=EXT_PilotDetection.inputFlightPlan"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.10",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.10",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.10",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.10",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.11",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.11",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Pil] Automatically control AIDA.Control modeSaFlow=EXT_PilotDetection.inputIndicatedMode"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.11",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.11",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.11",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.11",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.12",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.12",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Pil] Automatically control AIDA.Flight zone aerial viewSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.12",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.12",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Only used for validation of flight plan by pilot before mission launch. Not modeled."
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.12",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.12",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=SaFlow=EXT_PilotDetection.inputPosition"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Safety modeling artefact to model visual detection"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.6",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.6",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=SaFlow=EXT_PilotDetection.inputSpeed"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.6",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.6",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.6",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.6",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.7",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.7",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=SaFlow=EXT_PilotDetection.inputControlPosition"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.7",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.7",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.7",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.7",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.8",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.8",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=SaFlow=EXT_PilotDetection.inputLostHelixesControl"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.8",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.8",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.8",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:51.8",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Pil] Analyse mission resultsSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "This function is not activated during flight"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52.0",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52.0",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[Pil] Analyse mission results.ReportSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52.0",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52.0",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52.0",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:52.0",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.4.1] Compute altitude consignSaFlow=SF241_ComputeAltitudeConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.4.1] Compute altitude consign.Vertical speed consignSaFlow=SF241_ComputeAltitudeConsign.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:54.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.4.2] Compute total thrust\u0003[SF2.4.3] Select total thrust consignSaFlow=SF242_3_ControlAltitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.4.2] Compute total thrust.AltitudeSaFlow=SF242_3_ControlAltitude.Altitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.4.3] Select total thrust consign.AP engagementSaFlow=SF242_3_ControlAltitude.APEngagement"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.4.2] Compute total thrust.Drone roll\u0003[SF2.4.2] Compute total thrust.Drone pitchSaFlow=SF242_3_ControlAltitude.Attitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.4.3] Select total thrust consign.T APSaFlow=SF242_3_ControlAltitude.T_AP"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.6",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.6",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.4.2] Compute total thrust.Altitude consignSaFlow=SF242_3_ControlAltitude.AltitudeConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.6",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.6",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.6",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:55.6",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.3.1] Compute yaw consignSaFlow=SF231_ComputeYawConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.3.1] Compute yaw consign.Yaw rate consignSaFlow=SF231_ComputeYawConsign.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:56.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.3.2] Select attitude consign\u0003[SF2.3.3] Control pitch angle\u0003[SF2.3.4] Control roll angle\u0003[SF2.3.5] Control yaw angleSaFlow=SF232_5_ControlAttitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "In Safety model\u0003 we gather selection of attitude consign and control of attitude. As selection is not done based on dysfunctional status\u0003 this difference is only a modeling sugar and has no behaviour impact "
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.3.3] Control pitch angle.Drone pitch\u0003[SF2.3.4] Control roll angle.Drone roll\u0003[SF2.3.4] Control roll angle.Drone roll rate\u0003[SF2.3.5] Control yaw angle.Drone yaw\u0003[SF2.3.5] Control yaw angle.Drone yaw rateSaFlow=SF232_5_ControlAttitude.AND1.input_2\u0003SF232_5_ControlAttitude.AND2.input_2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Same dysfonctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.3.2] Select attitude consign.Pitch consign\u0003[SF2.3.2] Select attitude consign.Roll consignSaFlow=SF232_5_ControlAttitude.PitchRollConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Same dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.3.2] Select attitude consign.Attitude AP consignsSaFlow=SF232_5_ControlAttitude.AttitudeAPConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.3.2] Select attitude consign.AP engagementSaFlow=SF232_5_ControlAttitude.APEngagement"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.8",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.8",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.3.2] Select attitude consign.Yaw consignSaFlow=SF232_5_ControlAttitude.YawConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.8",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.8",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.8",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:57.8",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.1] Run flight planSaFlow=SF421_RunFlightPlan"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.1] Run flight plan.Drone positionSaFlow=SF421_RunFlightPlan.Position"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.1] Run flight plan.TimeSaFlow=SF421_RunFlightPlan.Time"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.1] Run flight plan.Flight plan\u0003[SF4.2.1] Run flight plan.Flight zoneSaFlow=SF421_RunFlightPlan.FlightPlan"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Gathering of flight plan and flight zone"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T90"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.1] Run flight plan.Automatic control startSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T89"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.1] Run flight plan.Flight plan interruptionSaFlow=SF421_RunFlightPlan.FlightPlanInterruption"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:58.5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.2] Run speed controlSaFlow=SF422_RunSpeedControl"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T90"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.2] Run speed control.Automatic control startSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.2] Run speed control.Pilot control consignsSaFlow=SF422_RunSpeedControl.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:59.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.4] Control helix 4SaFlow=SF14_ControlHelix4"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.4.1] Control motor 4.Motor 4 rateSaFlow=SF14_ControlHelix4.SF1i1_5_CreateMotionAndMeasure.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF1.4.6] Depower motor 4.Motor 4 disabledSaFlow=SF14_ControlHelix4.SF1i6_DepowerMotor.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:6.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.3] Select automatic payload controlSaFlow=SF423_SelectAutomaticPayloadControl"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T80"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.3] Select automatic payload control.Selected AP modeSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.3] Select automatic payload control.Flight plan payload controlSaFlow=SF423_SelectAutomaticPayloadControl.input_1"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF4.2.3] Select automatic payload control.Progammed payload controlSaFlow=SF423_SelectAutomaticPayloadControl.input_2"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:60.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[DB] Download mission resultsSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "These functions are not activated during flight\u0003 but after."
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61.0",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61.0",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[DB] Download mission results.Drone measurements\u0003[DB] Download mission results.ReportSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61.0",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61.0",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61.0",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:61.0",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:62",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:62",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[DB] Upload predefine flight zone boardersSaFlow=EXT_Database_UploadPredefinedFlightZoneBoarders"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:62",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:62",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:62",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:62",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:63",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:63",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[DB] Upload mission description and former mission dataSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:63",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:63",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Former mission results have no impact on current mission.\u0001Mission description are validated by the pilot before the flight. And not activated during the flight."
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:63",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:63",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.4] Display drone follow-up dataSaFlow=SF64_DisplayDroneFollowUpData"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.4] Display drone follow-up data.Control modeSaFlow=SF64_DisplayDroneFollowUpData.inputMode"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.4] Display drone follow-up data.Flight plan progressSaFlow=SF64_DisplayDroneFollowUpData.input"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:64.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.2] Store dataSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.0",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.0",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.2] Store data.Aircraft type\u0003[SF6.2] Store data.Flight plan\u0003[SF6.2] Store data.Flight zoneSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.0",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.0",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.0",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.0",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.2] Store data.ReportSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.2] Store data.Drone position\u0003[SF6.2] Store data.TimeSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.2] Store data.Flight plan progress\u0003[SF6.2] Store data.Control modeSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.2] Store data.Photos and videos filesSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.6",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.6",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF6.2] Store data.Former results\u0003[SF6.2] Store data.Mission descriptionSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.6",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.6",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.6",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:65.6",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T87"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.5] Disable drone motorSaFlow=SF745_DisableDroneMotor"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.5] Disable drone motor.Attitude measurement failureSaFlow=SF745_DisableDroneMotor.OR2.I2\u0003SF745_DisableDroneMotor.OR1.I2\u0003SF745_DisableDroneMotor.OR3.I2\u0003SF745_DisableDroneMotor.OR4.I3"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Justified name difference. In system\u0003 failure means detected failure mode\u0003 in safety a failure is an event and can exist in model whereas it is not detected by system (AttitudeFailureDetected)"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.5] Disable drone motor.Altitude measurement failureSaFlow=SF745_DisableDroneMotor.OR2.I3\u0003SF745_DisableDroneMotor.OR1.I3\u0003SF745_DisableDroneMotor.OR4.I2\u0003SF745_DisableDroneMotor.OR3.I3"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "name diff (AltitudeFailureDetected)\u0003 idem"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.5] Disable drone motor.Motor consign failureSaFlow=SF745_DisableDroneMotor.OR1.I1\u0003SF745_DisableDroneMotor.OR4.I4\u0003SF745_DisableDroneMotor.OR2.I1\u0003SF745_DisableDroneMotor.OR3.I1"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "name diff (MotorConsignFailureDetected)\u0003 idem"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.5] Disable drone motor.Motor 1 runawaySaFlow=SF745_DisableDroneMotor.Motor1Runaway"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.5] Disable drone motor.Motor 2 runawaySaFlow=SF745_DisableDroneMotor.Motor2Runaway"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.6",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.6",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.5] Disable drone motor.Motor 3 runawaySaFlow=SF745_DisableDroneMotor.Motor3Runaway"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.6",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.6",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.6",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.6",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.7",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.7",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF7.4.5] Disable drone motor.Motor 4 runawaySaFlow=SF745_DisableDroneMotor.Motor4Runaway"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.7",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.7",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.7",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:66.7",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.1] Automatically control drone positionSaFlow=SF21_ControlPosition"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "func"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.1",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.1",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.1] Automatically control drone position.Drone positionSaFlow=SF21_ControlPosition.Position"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.1",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.1",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.1",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.1",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.2",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.2",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.1] Automatically control drone position.Ground speedSaFlow=SF21_ControlPosition.Speed"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.2",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.2",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.2",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.2",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.3",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.3",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.1] Automatically control drone position.Drone pitch\u0003[SF2.1] Automatically control drone position.Drone roll\u0003[SF2.1] Automatically control drone position.Drone yawSaFlow=SF21_ControlPosition.Attitude"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.3",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.3",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.3",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.3",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.4",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.4",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.1] Automatically control drone position.Drone position consignSaFlow=SF21_ControlPosition.PositionConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.4",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.4",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.4",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.4",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.5",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.5",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.1] Automatically control drone position.Drone speed consignSaFlow=SF21_ControlPosition.SpeedConsign"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.5",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.5",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.5",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.5",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.6",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": "http://git-ingequip.pf.irt-aese.local/T80"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.6",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.1] Automatically control drone position.Selected AP modeSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.6",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.6",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.6",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.6",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.8",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.8",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.1] Automatically control drone position.Vertical speedSaFlow="
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.8",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.8",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": "Ground speed is computed based on vertical speed so it has always a worst case dysfunctional status"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.8",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:8.8",
|
||
|
"name": "cltyp",
|
||
|
"value": "flow"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:9",
|
||
|
"name": "chgrq",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:9",
|
||
|
"name": "label",
|
||
|
"value": "SeFlow=[SF2.2] Acquire pilot ordersSaFlow=SF22_AcquirePilotOrders"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:9",
|
||
|
"name": "notes",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:9",
|
||
|
"name": "ratio",
|
||
|
"value": ""
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:9",
|
||
|
"name": "state",
|
||
|
"value": "valid"
|
||
|
},
|
||
|
{
|
||
|
"type": "CValue",
|
||
|
"id": "cl:9",
|
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"name": "cltyp",
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"type": "CValue",
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"value": ""
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},
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"type": "CValue",
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"id": "cl:9.1",
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"name": "label",
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"value": "SeFlow=[SF2.2] Acquire pilot orders.Pitch order\u0003[SF2.2] Acquire pilot orders.Roll order\u0003[SF2.2] Acquire pilot orders.Yaw rate order\u0003[SF2.2] Acquire pilot orders.Vertical speed orderSaFlow=SF22_AcquirePilotOrders.input"
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"type": "CValue",
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